PG-JX1082E型 立体仓库实训装置

PG-JX1082E型 立体仓库实训装置系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz　现货供应，支持来图定制与整室配套。

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一、PG-JX1082E型 立体仓库实训装置产品概述

PG-JX1082E型 立体仓库实训装置系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

二、技术参数

1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz

2、输出电源：DC 24V/4A

3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

三、装置机构

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、车盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。如图3-1和图3-2所示：

1、实训平台

实训平台采用20*80mm铝型材搭建。

2、立体仓库主体

该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用直流电机、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。

3、电气控制部分

(1)PLC

本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。（可更换PLC品牌）

(2)按钮盒

按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。

四、实训项目

1、传感器的检测调整，

2、电机控制调试，

3、12车位停车状态扫描检测等，

4、通过上位机对车辆出入库管理功能，

5、组态王软件设计和开发系统监控画面，

6、仓库人员进出安全实验。

7、立体仓库主体的控制实训

五、配置清单